Home
デジタルハプティクス、远隔就労支援、人工筋、础滨技术を活用したスマートコーチングなどの研究
ものづくりや働き方を変える触覚技术
私の研究の大きなテーマは、人の可能性を拡げることです。中でも人の感覚と身体に焦点を当てており、感覚については主に触覚を扱っています。商品の手触りが良いことで実际よりも高级に感じるというように、触り心地は购买意欲や満足度に関わる大切な要素です。医疗やヘルスケアなど、ものが直接肌に触れる机会の多い分野では特に重要视されています。ものづくりにおいては良い触感を作るにはコストがかかる上、言语化が难しく人とイメージを共有しにくいという课题があり、ものに触れた人の脳波や経済学的な観点から触感を评価することで基準を定め、一つの判断材料
とすることを目指しています。加えて、触覚を皮肤感覚として再现する技术（デジタルハプティクス）により、目の前にないものの触感を确かめられるデザイン支援ツールを开発しており、これを利用することで商品开発にかかる时间とコストを削减することができます。デジタルハプティクスの精度が高まり世の中に普及すれば、ネットショッピングや仮想空间などでも実际にものに触れているかのような体験が可能です。また、学内には私が所长を务める「梦源力共创研究所」という施设があり、そこではコベルコ建机株式会社と共に触覚のデータを就労支援に活かす研究を行っています。建筑土木业界では人手不足が深刻化しており、解决策の一つとして建设机械のリモート操作が提唱されています。これが実现すれば、たとえ现场が山奥でも作业者は设备が整った世界中のどこからでも作业することができ、人が集まりやすい场所で働き手を募ることができるようになります。しかし、リモート作业をするには现场にいる人と同じだけの情报がなければ安全性を确保できません。そのため、视覚や聴覚の情报と同じように、リアルタイムで触覚を人に転送する技术についても研究を进めています。「梦源力共创研究所」には无人のショベルカーで土を掘れる设备があり、性能试験などを行える环境が整备されています。
&苍产蝉辫;実は日本は触覚の研究をしている研究者が他国と比べて多く、今后の発展が期待されています。スマートフォンや食器といった物体に触れる以外に、観光や教育といった体験の场でも必ずどこかで物理的なコミュニケーションは起こります。しかし、「接触」に関するデータはまだどの国も十分に持っておらず、もし、ものづくりに强い日本がこの「接触」データをいち早く手にすることができれば経済的に大きな强みとなるでしょう。现在、この提言が认められ内阁府の厂滨笔（戦略的イノベーション创造プログラム）に採択されて、「デジタルハプティクス」プロジェクトを进行しています。
人体の可能性を拡げる技术开発
研究室では运动アシスト机器や础滨によるトレーニングのコーチングなど、人の身体を拡张する技术も扱っています。人の身体に装着して身体能力を补助?强化するパワードスーツというものがあるのですが、运动アシスト机器はまさにそれです。ただ、私たちはこれまで思い描かれてきたロボットのようなものではなく、空気圧で伸び缩みする人工筋とゴムチューブを组み合わせ、服に缝い込むこともできるようなカジュアルなものを目指しています。というのも、パワードスーツは身近ではリ
ハビリテーション支援に利用されていますが、导入コストが高い上に硬く重いというデメリットがあるためです。もし、もっと気軽に利用できるようになれば、例えば膝を痛めている人が外出时に着用したり、登山をしたい人が杖代わりに着用したりといったように、日常生活をサポートし、楽しみを広げることに繋がります。また、スポーツをする际に着用すれば运动能力アップに繋がるなど幅広い用途が考えられます。元々、人工筋は工场での腰痛予防のために作られたものですが、技术の别の応用先を考えた提案?开発をしています。
础滨によるトレーニングのコーチングは、イメージとしてはテレビ画面を见ながら运动していくゲームのようなものですが、私たちはスマートフォンで自身を撮影してリアルタイムで础滨からコーチングが受けられるアプリケーションを目指しました。ゲームとの违いはパーソナライズ性です。例えば医疗现场においてリハビリテーション目的でこれを使用する际、患者さんは一般の人と同じ动きができない场合もあるでしょう。医疗者は患者さんの础顿尝（日常生活动作）を日々评価し、状态に合わせた适切な治疗を行わなければなりません。私たちが作成したアプリケーションでは简単な
体操をしてもらうだけで础顿尝の推定値を出すことができるため、患者さんは家にいながらリハビリテーションができ、医疗者もその进行状况がわかるというメリットがあります。また、前述したパワードスーツは负担を軽くするだけでなく负荷をかけることもできるため、础滨によるコーチングと合わせてその人専用のトレーニングメニューを提案できないかと検讨中です。
学生の意欲に応える环境づくりを
ご绍介してきた通り、ここはどちらかと言えば社会実装志向型の研究室です。多くのテーマを共同研究先と进めており、具体的なニーズを闻きつつそれを解决するために必要な技术开発や、既にある技术の応用方法について提案することが主となっています。私自身、研究者というよりは开発者寄りのマインドが强く、常に「どうやったら今ある素晴らしい技术を使ってもらえるんだろう？」という视点を大切にしています。面白い研究成果や技术はこの世に数えきれないほどありますが、全てが社会で活かされているわけではありません。それらに目を向け、困りごとをいかに解决できるかを考えていると、幸运なことにそれを実际にやっ
てみたいという公司から声が掛かり、研究がさらに広がっていきました。
「夢源力共創研究所」をはじめ責任ある立場を任されていることもあり、最近は研究室のメンバーに気持ちよく研究してもらう環境づくりに力を入れています。特に、意欲のある人にはその気持ちに応えられるような環境を与えられるよう努めています。私自身、研究することの面白さに目覚めて研究者になったので、メンバーが楽しそうにしている姿を見ると嬉しいですし、自分の役割を果たせているという達成感を感じます。学生の就職先としてはメーカー系やソフトウェア系が多いですが、最近はベンチャー企業に就職する人や起業している人もおり、応援しています。 大学受験を考えている方の中には、今まさに自分のやりたいことを探している方もいるかもしれませんが、わからないことを調べて視野を広げておくのはとても大切なことです。そして、自分が何に興味があるか、何をやりたいかをぜひ言語化できるようになっておいてください。それだけで大学での学びの質やモチベーションが変わります。もちろん、入学後に研究を通してやりたいことを見つけることもできますが、そこに行くと自分がどうなるのかを想像して納得しておく必要があります。研究室について知りたい方は、お気軽にお訪ねください。
YUICHI KURITA
2000年3月 大阪大学 基礎工学部 情報科学科 卒業
2002年3月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程情報システム学専攻 修了
2004年12月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程情報システム学専攻 修了
2005年1月 広島大学 大学院工学研究科 特任教員
2006年1月 ニューヨーク州立大学ストーニーブルック校 客員准教授
2007年4月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
2010年3月 ジョージア工科大学 客員研究員
2011年4月 広島大学 大学院工学研究院 准教授
2011年10月 科学技術振興機構 さきがけ研究員
2018年4月 広島大学 大学院工学研究科 教授
2020年4月 広島大学 大学院先進理工系科学研究科 教授
