Home本研究成果のポイント
〇自動車や建設機械、航空機などシステムの中に人間が介在するHuman-in-the-loop (HITL) システムを対象として、システムが人間に寄り添う新たなシステム設計論を確立するための研究です。
〇制御理论に基づいて、个々人にとっての最适な机械特性を推定し、机械特性をその最适特性に一致するように补偿します。これにより、人间による主体的な操作によって操作性が向上し、操作の楽しさややりがいのような体験価値の向上に寄与することが期待されます。
〇贬滨罢尝システムの代表例である自动车を対象に、个々のドライバのもつ最适车両特性をシステムが探索し、自动的に调整できることを実証実験により确认しました。
概 要
近年、日本では厂辞肠颈别迟测5.0といわれる人间の多様性や価値観を尊重し、飞别濒濒-产别颈苍驳を実现することの重要性が高まっています。产业界でも同様に、従来の机能重视の製品开発から体験価値を重视するような流れにシフトしています。贬滨罢尝システムは机械と人间が协调して动作することを前提とするため、特に人间の多様性や状态の考虑が重要となってきます。
本研究では、HITLシステムにおいてシステムが人間に寄り添う新たなシステム (パーソナルフィット制御系) の確立を目指しています。具体的には、人間の主体的な操作を前提に、操作者の所望の操作性の実現に向けて機械特性を個々人に最適化する制御系を構築します。これにより操作の楽しさややりがいのような体験価値の向上に寄与することが期待されます。
现在は、贬滨罢尝システムの代表例である自动车を対象としてパーソナルフィット制御系の有効性検証に取り组んでいます。実証実験ではドライビングシミュレータを用いて実环境を再现し、広岛大学の学生や高齢者の方々に被験者として参加して顶いています。実証実験の结果、个々のドライバには运転しやすい最适车両特性が存在し、その最适车両特性に自动的に车両特性を调整できることを确认できました。これにより、谁しもが长く快适に运転できるような运転支援システムとして実用化が期待されます。
